SSP418_Asystent_kontroli_toru_jazdy.pdf

Szkolenia techniczne

Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 418

Asystent kontroli toru jazdy

Budowa i zasada działania

Asystent kontroli toru jazdy firmy Volkswagen stanowi kolejny etap rozwoju nowoczesnych systemów

pomocniczych, które mają na celu wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu

w krytycznych sytuacjach.

Na podstawie oceny danych optycznych system rozpoznaje sytuację w ruchu drogowym i działa aktywnie na

kierowanie, gdy samochód jest zagrożony wypadnięciem poza oznakowanie jezdni znajdujące się na środku lub

na zewnątrz pasa ruchu.

S418_070

Zeszyt do samodzielnego kształcenia

przedstawia budowę i działanie

nowych rozwiązań! Jego treść nie

podlega aktualizacji.

Aktualne informacje na temat diagnozy, regulacji

i napraw należy czerpać z odpowiedniej literatury

serwisowej.

NOWOŚĆ

Uwaga

Wskazówka

O czym będzie mowa:

Zestawienie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Budowa asystenta kontroli toru jazdy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Elementy układu i ich lokalizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Schemat systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Zasada działania asystenta kontroli toru jazdy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Zachowanie się systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Rozpoznawanie toru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Granice działania systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Komunikaty systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Elementy elektryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Czujniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Elementy wykonawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Sterownik asystenta kontroli toru jazdy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Dalsze elementy wykonawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Schemat działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Serwis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Narzędzia specjalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Kalibracja systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Diagnoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Objaśnienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

Wyjaśnienie WYRÓŻNIONYCH pojęć

Sprawdź swoją wiedzę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Przegląd

Systemy asystentów jazdy

Na podstawie imponującego rozwoju w dziedzinie

technologii komputerowej powstały na bazie

klasycznych układów hamulcowych, jak np. układ

ABS, coraz bardziej kompleksowe i funkcjonalne

systemy bezpieczeństwa, np. system ESP.

Wraz z wprowadzeniem elektromechanicznego

układu kierowniczego ze wspomaganiem oraz

elektronicznego pedału przyspieszenia otwarły się

dalsze możliwości bezpośredniej i aktywnej ingerencji

tych systemów podczas jazdy i dalszego zwiększenia

bezpieczeństwa jazdy lub wspomagania kierowcy

podczas trudnych manewrów.

S418_012

Ponieważ dzięki tym nowym funkcjom kierowca

wspierany jest fizycznie i psychicznie, mówi się

obecnie o systemach asystentów jazdy.

Oprócz systemu asystenta kontroli toru jazdy, firmy

Volkswagen, istnieją dalsze systemy wspierania

kierowcy, jak np.:

- automatyczny pilot parkowania z funkcją

parkowania,

- układ automatycznej regulacji odstępu od

poprzednika ACC lub

- asystent zmiany toru jazdy.

Ważna informacja

Wraz z nowoczesnymi technologiami i ich możliwościami zastosowania w budowie samochodu należy

koniecznie zwrócić uwagę, że kierowca zawsze sam ponosi odpowiedzialność za swój samochód i jego

zachowanie.

Wypadkom spowodowanym na skutek zbyt dużej lub niedostosowanej prędkości, jak również

spowodowanym użyciem alkoholu, narkotyków albo przemęczeniem, nie można ani zapobiec

ani ich wykluczyć za pomocą samego faktu wyposażenia samochodu w te systemy elektroniczne,

można dzięki nim jedynie zapobiegać przyczynom wypadków i niebezpiecznych sytuacji.

Dlatego stosowanie różnych systemów asystentów jazdy nie stanowi żadnej podstawy do wysuwania

jakichkolwiek roszczeń prawnych wynikąjących z pozornie zmniejszonej odpowiedzialność kierowcy za

bezpieczne prowadzenie samochodu.

Aby zapobiec takim błędnym oczekiwaniom należy to uświadamiać absolutnie wszystkim uczestnikom

aktu sprzedaży oraz osobom biorącym udział w procesach zasadniczych w serwise, jak również

informować o tym klientów.

System automatycznego parkowania firmy

Volkswagen

Możliwości asystenta kontroli toru jazdy:

●

Rozpoznawanie przebiegu pasa ruchu na

podstawie istniejących linii ograniczających lub

wystarczająco dużego kontrastu między pasem

ruchu a jego ograniczeniem na jezdni.

Wraz z wprowadzeniem asystenta kontroli toru jazdy

do techniki samochodowej wchodzi kompleks funkcji,

który dotychczas był zarezerwowany raczej dla istot

żywych lub dla ambitnym projektów badawczych

w zakresie robotyki:

●

Optyczne informowanie kierowcy o stanie pracy

asystenta kontroli toru jazdy.

- optyczne spostrzeganie sytuacji

(czyli patrzenie i widzenie),

- ocena tej sytuacji (czyli myślenie) i

- reakcja na sytuacje (czyli działanie).

●

Wykonywanie korygujących lub

wspomaganych manewrów kierowania.

●

Nadawanie odczuwalnych ostrzeżeń wibracyjnych

do kierowcy, gdy zadziałanie asystenta toru jazdy

na układ kierowniczy jest niewystarczające, aby

skorygować odchylenie od toru jazdy.

Działanie asystenta kontroli toru jazdy jest

przewidziana przede wszystkim dla jazd po

autostradach i po dobrze wykonanych drogach

krajowych, ponieważ na tych drogach można

spodziewać się jednoznacznego oznakowania jezdni

i jednoznaczych ograniczeń pasów ruchu.

W zasadzie jest też możliwe, że system asystenta toru

jazdy w granicach swych możliwości może być

również używany na drogach powiatowych lub na

obwodnicach.

●

Nadawanie optycznych jak również akustycznych

ostrzeżeń dla kierowcy, gdy koło kierownicy

zostanie wypuszczone z rąk kierowcy przez

zdefiniowany okres czasu (tzw. rozpoznanie

wolnych rąk).

●

Wspomaganie funkcji systemu przy decyzji

zmiany pasa ruchu, jak np. podczas

manewru wyprzedzania.

Niniejszy zeszyt do samodzielnego kształcenia ma na

celu przedstawienie technologii systemu asystenta

kontroli toru jazdy oraz jego zachowań,

możliwości i granic działania.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: