Uniwersytet Warmińsko – Mazurski
Wydział Nauk Technicznych
Katedra Elektrotechniki i Energtyki
Instrukcje pomocnicze do laboratorium z przedmiotu „Podstawy automatyki”
BADANIE JAKOŚCI STEROWANIA. DOKŁADNOŚĆ STATYCZNA .
CZĘŚĆ II. ZADANIA DO WYKONANIA.
1. Dla transmitancji układu otwartego podanej w tabeli 1.1 określić uchyb statyczny a następnie za pomocą odpowiednich funkcji SCILAB wykreślić odpowiedź na skok jednostkowy i oszacować z wykresu wartość uchybu statycznego.
2. Dla podanej transmitancji w tabeli 1.1 dobrać regulator który zapewni zerowy uchyb statyczny dla układu regulacji stałowartościowej wykreślić charakterystykę skokową. Określić wartość wartość wyjściową przed zastosowaniem regulatora jak i po zastosowaniu.
Układ regulacji zamknięty z regulatorem.
y
yo
Go
Gr
_
Gdzie:
Go-transmitancja obiektu
Gr- transmitancja regulatora
Tabela 1.1
Grupa
I
II
IV
V
VI
Wykonanie sprawozdania.
W sprawozdaniu powinny być zawarte wszelkie obliczenia wykonywane podczas laboratorium.
mariusz_WNT