wykład 4.pdf

……………………………………………………

CZŁOWIEK

JAKO

BIOMASZYNA

……………………………………………………

Dr Karol Bibrowicz

……………………………………………………

Ciała mogą oddziaływać siłami na inne

ciała na dwa sposoby :

……………………………………………………

- na odległość (za pomocą pól)

lub

- bezpośrednio (przez kontakt)

……………………………………………………

sposoby przenoszenia sił

……………………………………………………

1/ klin jest najprostszym mechanizmem,

przenoszącym siły w ruchu postępowym

2/ dźwinie – przenoszą siły poprzez

ruch obrotowy

3/ złożenie ruchu postępowego i

obrotowego umożliwia przenoszenie sił

ruchem śrubowym

……………………………………………………

…………………………………………………..

……………………………………………………

para kinematyczna

……………………………………………………

……………………………………………………

pary kinematyczne:

postępowe, obrotowe,

śrubowe

……………………………………………………

klasa połaczenia

……………………………………………………

Stopień swobody

……………………………………………………

Człon swobodny ( nie

połączony żadnym innym

członem w parę

kinematyczną) ma 6

stopni swobody

……………………………………………………

Klasa pary kinematycznej

……………………………………………………

łańcuch kinematyczny

……………………………………………………

……………………………………………………

Ruchliwość łańcucha kinematycznego

jest łączną liczbą stopni swobody

względem podstawy

R = 6 . n - ∑ i . p i

I = 1

……………………………………………………

n - liczba członów ruchomych

i - kolejne klasy par kinematycznych występujących w łańcuchu

p i – liczba par o i-tej klasie

……………………………………………………

Szkielet człowieka jako biomechanizm

Szkielet człowieka odpowiada wszelkim regułom

budowy mechanizmów, może więc być

traktowany jako biomechanizm . Rolę członów

sztywnych pełnią w tym przypadku kości, a

połączeń ruchowych – stawy - razem tworzą

pary kinematyczne

W przypadku par biokinematycznych można

mówić wyłącznie o trzech stopniach swobody,

ponieważ w stawach możliwe są jedynie ruchy

obrotowe

……………………………………………………

w organizmie człowieka mogą

występować wyłącznie połączenia

……………………………………………………

III –klasy o trzech stopniach

swobody

IV -klasy o dwóch stopniach

swobody

V -klasy o jednym stopniu

swobody

……………………………………………………

Odpowiednikiem łańcuchów

kinematycznych w

mechanizmach są szkielecie

człowieka

łańcuchy biokinemayczne

……………………………………………………

Łańcuchy mogą być

otwarte lub zamknięte

…………………………………………………

Otwarty łańcuch biokinematyczny

…………………………………………………

Zamknięty łańcuch biokinematyczny

…………………………………………………

Łańcuchy biokinematyczne mogą być

zamknięte pośrednio

i bezpośrednio

…………………………………………………

bezpośrednio zamknięty łańcuch

biokinematyczny jest wtedy gdy

elementem zamykającym jest

inna część ciała,

…………………………………………………

pośrednio zamkniety łańcuch

biomechaniczny jest wtedy, gdy

elementem zamykającym jest

element pośredni

…………………………………………………

Mięśnie jako siłowniki

………………………………………………….

Napędem ruchów człowieka są przede

wszystkim jego mięśnie

Przyczyną ruchu może być także

ustanie działania siły mieśniowej

………………………………………………….

…………………………………………………..

………………………………………………….

Skurcz mięśniowy

Jest wynikiem przyciągania się nitek aktyny

i miozyny – elementarnych części struktury komórki

mięśniowej, kosztem energii zmagazynowanej w ATP

Poszczególne komórki mięśniowe są połączone

anatomicznie w zespoły, tworzące funkcjonalne

jednostki motoryczne

Składają się one z kilku do 2000 włókien sterowanych

przez tę samą komórkę nerwową

Im większa jest wymagana precyzja ruchu, tym mniejsza

jest ilość włókien w jednostce motorycznej

………………………………………………….

…………………………………………………..

………………………………………………….

…………………………………………………..

Poszczególne jednostki motoryczne

przenikają się wzajemnie – ta sama

komórka (neuron) unerwia włókna

mięśniowe pewnej odległości od

siebie.

jednostki motoryczne działają na

zasadzie

wszystko albo nic

…………………………………………………..

Bezwzględna siła skurczu

mięśniowego

…………………………………………………..

Całkowita siła skurczu mięśniowego

zależna od liczby pobudzonych

jednocześnie jednostek

motorycznych

…………………………………………………..

Przenoszenie sił

dźwignie kostne

…………………………………………………..

Aby mięśnie mogły pełnić rolę napędu,

siła ich skurczu musi zostać

przeniesiona na dźwignie kostne, za

pośrednictwem przyczepów

mięśniowych

i ścięgien

……………………………………………………

rodzaje dźwigni kostnych

……………………………………………………

Dźwignie jednostronne

……………………………………………………

Dźwignie dwustronne

……………………………………………………

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: