2.4.1. Model matematyczny momentu tarcia
Moment tarcia występujący w silniku elektrycznym można wyrazić jako sumę kilku składowych [Boldea 1998, Elhami 1997]:
, (2.62)
gdzie:
- moment tarcia statycznego (maksymalna wartość przy zerowej prędkości),
- moment tarcia Coulomba (wartość tarcia stała niezależna od prędkości),
- moment tarcia wiskotycznego (wartość tarcia proporcjonalna do prędkości),
- moment tarcia wentylatorowego (wartość tarcia proporcjonalna do kwadratu prędkości).
Na rysunku 2.12 przedstawiono poszczególne składowe momentu tarcia.
Rys. 2.12. Składowe momentu tarcia
Składowe momentu tarcia, zależne od prędkości, są określone następującymi wzorami:
(2.63)
(2.64)
Wartość dwóch pozostałych składników tarcia (statycznego i Coulomba) nie zależy od prędkości. Ich poziom należy wyznaczyć indywidualnie dla danego układu napędowego.
Tofinek3-reaktywacja