Wprowadzenie Matlab Simulink.pdf

SYGNAýY, SYSTEMY, STEROWANIE

Wprowadzenie:Matlab,Simulink

A. MATLAB

Dlaobiektuciągłegootransmitancji

(

)

( 2

T < ):

(

1 sT

)(

)

Analizaukładuotwartego:

1.WprowadzićtransmitancjęK(s).( tf)

2.PrzedstawićK(s)wróŜnychpostaciachzapisu.( zpk, zpkdata, pzmap, tfdata, ss, tf2ss )

3.Odpowiedźskokowa:

a)transformataodpowiedziskokowej

b)rozkładnaułamkiproste( residue )

c)analitycznapostaćczasowaodpowiedzi( syms p, ilaplace )

d)przebiegodpowiedzi( figure, step, title, xlabel, ylabel, grid )

4.Narysowaćcharakterystykiczęstotliwościowe(wosobnychoknach):

a)amplitudowofazową( nyquist )

b)logarytmicznąamplitudyorazfazy( bode, bodemag )

Analizaukładuzamkniętego(regulatorP+obiekt+ujemnesprzęŜeniezwrotne):

5.Sprawdzićstabilnośćmetodamialgebraicznymi–kryteriumHurwitza

6.Wyznaczyćprzebiegliniipierwiastkowych( rlocus )

Dlawzmocnieniaregulatorak r =2:

7.Wyznaczyćzapasamplitudyorazfazy

8.Wyznaczyćtransmitancjęgłówną.( minreal )

9.Odpowiedźskokowa

a)transformataodpowiedziskokowej

b)rozkładnaułamkiproste

c)analitycznapostaćczasowaodpowiedzi

d)przebiegodpowiedzi

10. Narysować przebieg wskaźnika nadąŜania (moduł transmitancji głównej) oraz wskaźnika

regulacji(modułtransmitancjiuchybowej).

B. SIMULINK

ZamodelowaćrównanieróŜniczkowe

ax t bx t x t

ɺɺ ɺ

( ) ( ) ( ) 0

+ + =

(1)

a b c> . Wykreślić przebiegi czasowe ( ) ( )

x t x t

dla niezerowych warunków

początkowych.

Rysunek1przedstawiamodelktórynaleŜystworzyćwśrodowiskuSimulink.

1 T

gdzie , , 0

Rysunek1.Schematblokowyrównania(1).

WblokuFcnwyraŜenieopcjiFcn Parameters powinnobyćpostaci

-1/a*(u[1]+b*u[2]) .

Wartościparametrów a i b moŜnawprowadzićzliniipoleceńMatlaba

>> a=2;b=4;

lubwprostwwyraŜeniu

-1/2*(u[1]+4*u[2]) .

WblokuIntegratornaleŜywprowadzićwarunekpoczątkowy(opcjaIntegrator

Parameters).

WparametrachblokuTo Workspace naleŜypodaćnazwęzmiennej( xp i x )dostępnejw

przestrzeniroboczejMatlabaorazjejtyp (Save format: Array).

AbywykreślićprzebiegiczasowezamodelowanegoukładunaleŜyprzeprowadzićsymulacjęz

odpowiednioustawionymiparametrami:

Stop time–horyzontsymulacji,

Max step size–maksymalnykrokcałkowania(np.:0.1),

WyłączyćopcjęLimit data points to last

anastępniewprowadzićkomendyzliniipoleceńMatlaka:

>> plot(tout,x); grid;

>> figure, plot(tout,xp); grid;

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: