Frezowanie obrotowe daje użytkownikowi możliwość wykonania cykli obróbki 2D i 2,5D na walcu lub na czole walca. Walec ten jest ustawiony w osi obrotu.
W obróbce promieniowej, (wokół walca) ruchy narzędzia są ograniczone do ruchu równoległego i ruchu obrotowego wzdłuż osi obrotu walca. Narzędzie jest ustawione promieniowo w stosunku do osi symetrii (obrotowej) walca.
Tryb obrotowy Tryb płaski
W obróbce osiowej, (na czole walca) oś Z narzędzia jest równoległa do osi obrotowej walca.
Uwaga: Przy frezowaniu obrotowym w EdgeCAM, jest właściwie stosowany stół z osią obrotową. Czy obie metody obróbki są możliwe do przeprowadzenia, zależy wyłącznie od możliwości maszyny.
Poniżej przedstawiono przykład części z geometrią, która powstała na rozwiniętej kopercie. Geometria ta będzie obrabiana w Trybie płaskim(zastosowano komendę z menu M-Funkcje):
Następny przykład pokazuje taki sam ciąg obróbki, przy zastosowaniuTrybu Obrotowego:
Jak widzimy, ścieżka narzędzia została nawinięta wokół walca, na zdefiniowaną wcześniej geometrię.
Przed rozpoczęciem obróbki maszyna musi być poprawnie ustawiona. Szczególnie ważne są tu dwa parametry:
· Zero maszyny
· Początkowy CPL
Zero maszyny definiuje się poprzez wskazanie punktu przez który przebiega oś obrotu walca. Definicja ta wymaga zaznaczenia tego parametru przy definiowaniu nowej sekwencji:
Jeżeli parametr "Zero maszyny" jest zaznaczony należy mu przyporządkować punkt, poprzez wskazanie myszą środka obrotu, który będzie początkiem CPL obrotowego.
Parametr Początkowy CPL ustala się dla punktu startu obróbki. Działa on jako punkt referencyjny dla obu osi obrotowych.
Uwaga: Oś obrotowa maszyny musi odpowiadać osi obrotu zwiniętej geometrii, w przeciwnym wypadku obróbka tej geometrii jest niemożliwa.
Obróbkę wielopłaszczyznową i obrotową umożliwiają następujące konfiguracje maszyn 4-ro i 5-cio osiowych:
Uwaga: Maszyny 4-ro osiowe stosują oś główną do obróbki obrotowej, podczas gdy 5-cio osiowe maszyny stosują do niej oś pomocniczą. Jeżeli w podręczniku mówi się o osi obrotowej, rozumie się pod tym pojęciem zarówno oś główną jak i pomocniczą, zależnie od stosowanego postprocesora.
Konfiguracje maszyn można zdefiniować w Kreatorze postprocesorów(szablon Frezowanie Obrotowe)
Konfigurację wybranego postprocesora można sprawdzić poprzez wybór komendy Parametry maszyny (menu Weryfikacja):
Tryb płaski jest trybem, który jest wybrany standardowo. Jeżeli chcemy przejść do frezowania obrotowego, należy wybrać komendę Tryb obrotowy (menu M-Funkcje).
Możliwe jest również przełączanie się między trybem płaskim a obrotowym, poprzez wybranie odpowiednich ikon z paska głównego:
Ikony te są widoczne jedynie w trybie obróbki po spełnieniu następujących warunków:
· Wybrany został odpowiedni postprocesor.
· Oś Z narzędzia jest zorientowana prostopadle lub równolegle do osi obrotowej.
Ikony te pokazują, który tryb jest aktualnie aktywny. Naciśnięcie jednej z tych ikon powoduje wyciśniecie drugiej i przerwanie działania tego trybu.
Wewnątrz jednej Sekwencji maszynowej, możliwe jest swobodne przełączanie się pomiędzy poszczególnymi trybami, wcześniej należy wybrać właściwy postprocesor umożliwiający obróbkę obrotową.
Używanie trybu obrotowego, możliwe jest zarówno w przypadku ustawienia narzędzia w pozycji promieniowej, jak i osiowej. Poniżej przedstawiono schemat obu tych możliwości. Komenda Indeksuj (menu Ruchy narzędzia) służy do pozycjonowania narzędzia. Jeżeli narzędzie nie jest ustawione w którejś z tych pozycji, skorzystanie z tych trybów obróbki jest niemożliwe.
Przed rozpoczęciem definiowania obróbki należy wykonać następujące kroki:
· wybrać Postprocesor, który umożliwia obróbkę obrotową
· ustawić narzędzie w pozycji osiowej lub promieniowej w stosunku do osi obrotowej poprzez komendę Indeksuj (menu Ruchy narzędzia) (tylko w maszynach 5 osiowych)
· wywołać komendę Tryb obrotowy (menu M-Funkcje) .
Przy frezowaniu obrotowym w można skorzystać z komendy:
· ruch Kątowy (Menu Ruchy narzędzia)
Przy frezowaniu Trybie obrotowym, ruchy narzędzia są ograniczone do ruchów wzdłuż osi obrotu i wokół niej.
Każdy ruch liniowy narzędzia, który zmienia odległość narzędzia od punktu obrotu, jest zamieniony na odpowiedni ruch kątowy:
Przykładowo narzędzie może się poruszać, w przypadku osi obrotowej A, wzdłuż osi X. Każdy ruch w osi Y będzie przekształcony w ruch kątowy wokół osi A.
Uwaga: W okienko dialogowe "Współrzędne" można wprowadzić bezpośrednio odpowiednią litera która definiuje kąt obrotu. Np. można wprowadzić współrzędną A90, która odpowiada ćwiartce pełnego obrotu. Podobni można zdefiniować odległość, która definiuje ruch w osi Y, która odpowiada ćwiartce pełnego obrotu (P x D : 4). Ta formę można stosować, jeżeli ruch liniowy został zdefiniowany jako ruch liniowy wokół walca.
Komenda ruch Kątowy (menu Ruchy narzędzia) umożliwia wprowadzenie ruchów po określonym kącie wokół osi obrotowej maszyny, nowa pozycja w XYZ może być zdefiniowana dowolnie.
Tak jak zostało to przedstawione na schemacie, kierunek aktualnego CPL i narzędzia mogą się różnić miedzy sobą, gdy narzędzie przesuwa się w nową pozycję. Informacje o współrzędnych są zawsze odniesione do aktualnego CPL, ale ruch kątowy jest zawsze wokół osi obrotowej.
Na końcu cyklu narzędzie może znaleźć się w pozycji o dużym kącie obrotu (który może być opisany w granicach 0-360 stopni). Jeżeli następnie ruch kątowy powinien przebiegać do 90 stopni, narzędzie musi się wówczas poruszać jak na rysunku poniżej.
Aby uniknąć tej sytuacji, należy zastosować komendę Zero obrotowe (menu M-Funkcje), ażeby kąt obrotu zawierał się w granicach 0-360 stopni. Uwaga: Funkcja ta nie zmienia ani Pozycji ani Orientacji narzędzia, zmieniony zostaje jedynie Kąt obrotu.
Sterowanie maszyny musi być wyposażone w tego typu Funkcję, aby takie ruchy mogły zostać wykonane.
Komenda Przekształcenie, Obróć na płaszczyźnie (menu Edycja) (dostępna tylko w Frezowaniu Obrotowym) jest stosowana do obrotu Instrukcji maszynowych wokół określonego punktu. Wybrane Instrukcje maszynowe są obracane wokół osi obrotowej, przy czym pomiędzy poszczególnymi Instrukcjami generowane są ruchy łączące.
Proszę zauważyć, że wszystkie wybrane instrukcje muszą się znajdować albo w Trybie Płaskim albo Obrotowym. Kombinacja różnych Instrukcji nie jest możliwa.
Postprocesor może zostać skonfigurowany na różne sposoby, w zależności od różnych współrzędnych w postprocesorze:
· Kod NC zależny od głębokości narzędzia - najczęstszy zapis dla maszyny frezarskiej. Istota tego rozwiązania polega na tym, że łuki obrabiane są z różnym promieniem jako odcinki elipsy i dlatego w kodzie pojawia się seria ruchów posuwowych.
· Kod NC zależny od poziomu geometrii (Promienia zwinięcia) - najczęstszy zapis dla tokarek i maszyn podobnie zorientowanych, gdzie informacje o promieniu i wszystkie dane o ścieżce narzędzia odnoszą się do tej poziomu. Istota tego rozwiązania polega na tym, że łuki (niezależnie od głębokości narzędzia) w kodzie NC przekształcone są na promień zwinięcia.
· Kod NC zależny od rozwinięcia (Płasko) geometrii - dla wszystkich maszyn, których sterowanie jest zorientowane na rozwiniętą ścieżkę narzędzia,. Przykładem takiej maszyny jest Bostomatic.
Więcej informacji na ten temat znajduje się w dokumentacji do Kreatora Postprocesorów.
1. Dla ruchów ścieżki narzędzia, dla których nie zostały określone parametry Głębokości (Posuw, Ruch szybki, itd.), parametr Kąt zwinięcia określa Pozycje kątową. W przypadku nie zdefiniowania tego parametru system przyjmie aktualna pozycje narzędzia.
2. Dla cykli obróbki, w których stosuje się parametry Głębokości ( np. Planowania), Poziom cyklu określa Kąt zwinięcia.
3. Dla cykli obróbki, w których do określenia ścieżki narzędzia służą elementy, płaszczyzna geometrii ustala Kąt zwinięcia. W ten sposób zachowana jest poprawna pozycja kątowa narzędzia w odniesieniu do wybranej geometrii.
Tryb osiowy stosowany jest wyłącznie do maszyn 5-cio osiowych oraz a osią obrotową C.
Jeżeli w postprocesorze oś C jest osią główną lub osią pomocniczą, początkowy start następuje w płaszczyźnie osiowej. W innym przypadku osie można obrócić o 90 ° komendą Indeksuj (menu Ruchy narzędzia), aby umożliwić obróbkę na czole detalu.(maszyny z osiami AB i BA)
Komenda Tryb obrotowy (M-Funkcje) służy do uruchomienia osi obrotowej. Poniżej przedstawiono przykład możliwych ścieżek narzędzia wygenerowanych przez EdgeCAM przy wierceniu otworów na czole detalu:
W Trybie obrotowym współrzędne są wprowadzane jak w Trybie płaskim (Kartezjańskie), jednak wynikowy kod NC jest we współrzędnych kątowych (Biegunowych).
Funkcja ta umożliwia obrót stron obróbki w Postprocesorze, przez co można przeprowadzać obróbkę frezowaniem na nowej powierzchni czołowej wewnątrz jednej operacji.
Aby przeprowadzić taką obróbkę należy wykonać następujące kroki:
· wybrać odpowiedni Postprocesor umożliwiający taka obróbkę
· wybrać komendę Tryb płaski (menu M-Funkcje)
Koncepcja ta odpowiada w istocie metodzie Wybierz CPL(menu Geometria), która służy do utworzenia nowej płaszczyzny pracy. W trybie obróbczym nie jest możliwa zmiana CPL bez wybrania nowej obróbki. Komenda Indeksuj (menu Ruchy narzędzia) pozwala na wprowadzenie nowego kierunku dla strony względnie Płaszczyzny pracy.
Nowy kierunek strony, jest zazwyczaj ustawiony w odniesieniu do istniejącego CPL. Działanie to nosi miano indeksowania CPL.
Proces reorientacji narzędzia jest symulowany na ekranie, przy czym narzędzie wykonuje szybkie ruchy po łuku. Uwaga: Obrót detalu obrabianego nie jest przedstawiony na ekranie. Jest to przedstawione w ten sposób jak gdyby narzędzie wykonywało ruch w kierunku PRZECIWNYM do strony obróbki o określonym CPL..
Po ustaleniu nowej płaszczyzny, można dowolnie stosować standardowe cykle obróbki.
Indeksowanie można zastosować do przesunięcia Zera maszyny.
W tym przykładzie, w sekwencji maszynowej parametr Początkowy CPL został ustawiony na Prawy. Stosuje się to do Postprocesorów, w których strona obróbki jest ustawiona na zero stopni w osi B.
Wywołana została komenda Indeksuj z parametrem Nazwa "Przód". Płaszczyzna pracy obraca się, aby narzędzie mogło się ustawić w pozycji prostopadłej do CPL Przód. Parametr Kierunek został ustawiony na "Zgodny" ( z kierunkiem ruchu wskazówek zegara)
W bieżącej sekwencji maszynowej należy zastosować Postprocesor, który umożliwia ruchy w jedne lub i dwóch osiach obrotowych i ruchy liniowe w trzech osiach.
Kąt - określa kąt w stopniach, o który obraca się główna oś obrotowa. Przez zdefiniowanie tego kąta jest tworzony nowy CPL, który w systemie jest zapamiętany jako CPL1, CPL2 itd.
Rodzaj zera - określa rodzaj przesunięcia punktu zerowego początku układu w systemie współrzędnych.
Absolutnie - stosuje przesuniecie współrzędnych wg serii G50.
Przyrostowo - stosuje przesuniecie współrzędnych wg serii G92
Kierunek - Ruchy do nowej płaszczyzny pracy mogą się odbywać w dwóch kierunkach . Parametr ten definiuje sposób reorientacji czyli obrotu do nowej płaszczyzny.
Przeciwnie/Zgodnie - zmienia kierunek obrotu.
Najkrócej - Obrót do nowej płaszczyzny pracy odbywa się po najkrótszej drodze.
Nazwa - kierunek płaszczyzny musi odpowiadać wybranemu z rozwijalnej listy. W nowym kierunku jest obracana zarówno oś główna jak i pomocnicza.
Przesunięcie zera - określa przesunięcie Zera maszyny lub Początku układu we współrzędnych X, Y i Z.
EdgeCAM Frezowanie· Kwiecień 1999 Obróbka Obrotowa · 147
aliens12