Wykład 3 - Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych.PDF

(816 KB) Pobierz
Microsoft PowerPoint - wyklad 3 do pdf
Podstawy Automatyki
Wykład 3
Opis układów automatyki
za pomocą schematów
strukturalnych
Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Akademia Górniczo
Akademia Górniczo- Hutnicza
Hutnicza
Wykład 3
Opis układów automatyki
za pomocą schematów
strukturalnych
Katedra Automatyzacji Procesów
104082100.021.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Plan wykładu:
9 Schematy blokowe
Podstawowe elementy schematów blokowych
Przekształcenia schematów blokowych
Budowa schematów blokowych
9 Grafy przepływu sygnałów
Pojęcia podstawowe
Zasady redukcji grafów
Rozwiązywanie grafu metodą Masona
2
Temat wykładu:
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
104082100.022.png 104082100.023.png 104082100.024.png 104082100.001.png 104082100.002.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Schematy blokowe
9 są graficznym opisem funkcji wykonywanych przez
każdy element układu regulacji i przepływające przez te
elementy sygnały,
9 dostarczają informacji o powiązaniach pomiędzy
poszczególnymi elementami układu regulacji,
9 zawierają informacje o zachowaniu dynamicznym
układu, lecz nie zawierają żadnych informacji o jego
fizycznej konstrukcji
3
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Hutnicza w Krakowie
104082100.003.png 104082100.004.png 104082100.005.png 104082100.006.png 104082100.007.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Podstawowe elementy schematów blokowych
9 Elementarne bloki dynamiczne są symbolami operacji
matematycznych wykonywanych na sygnałach
wejściowych i wytwarzających odpowiednie sygnały
wyjściowe. Przedstawiane są w postaci prostokątów, z
umieszczonymi wewnątrz informacjami dotyczącymi ich
właściwości – w układach liniowych zwykle podaje się
transmitancję operatorową .
X(S )
G(s)
Y(S )
X(s) – transformata sygnału
wejściowego
Y(s) – transformata sygnału
wyjściowego
Y(s) = G(s)X(s)
G(s) – transmitancja operatorowa
elementu dynamicznego
4
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Hutnicza w Krakowie
104082100.008.png 104082100.009.png 104082100.010.png 104082100.011.png 104082100.012.png 104082100.013.png 104082100.014.png
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie
Podstawowe elementy schematów blokowych
9 Węzły zaczepowe (informacyjne) umożliwiają przeka-
zanie tej samej informacji do kilku różnych punktów
schematu blokowego (jedno wejście i co najmniej dwa
wyjścia)
X(S )
X(S )
X(s) = X(s) = X(s)
X(S )
Sygnał doprowadzony do węzła
i sygnały odchodzące od węzła
są takie same
5
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Temat wykładu: Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Hutnicza w Krakowie
104082100.015.png 104082100.016.png 104082100.017.png 104082100.018.png 104082100.019.png 104082100.020.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin