Wykład 3 - Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych.PDF
(
816 KB
)
Pobierz
Microsoft PowerPoint - wyklad 3 do pdf
Podstawy Automatyki
Wykład 3
Opis układów automatyki
za pomocą schematów
strukturalnych
Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Akademia Górniczo
Akademia Górniczo-
Hutnicza
Hutnicza
Wykład 3
Opis układów automatyki
za pomocą schematów
strukturalnych
Katedra Automatyzacji Procesów
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Hutnicza w Krakowie
Plan wykładu:
9
Schematy blokowe
Podstawowe elementy schematów blokowych
Przekształcenia schematów blokowych
Budowa schematów blokowych
9
Grafy przepływu sygnałów
Pojęcia podstawowe
Zasady redukcji grafów
Rozwiązywanie grafu metodą Masona
2
Temat wykładu:
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Schematy blokowe
9
są graficznym opisem funkcji wykonywanych przez
każdy element układu regulacji i przepływające przez te
elementy sygnały,
9
dostarczają informacji o powiązaniach pomiędzy
poszczególnymi elementami układu regulacji,
9
zawierają informacje o zachowaniu dynamicznym
układu, lecz nie zawierają żadnych informacji o jego
fizycznej konstrukcji
3
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Hutnicza w Krakowie
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Podstawowe elementy schematów blokowych
9
Elementarne bloki dynamiczne
–
są symbolami operacji
matematycznych wykonywanych na sygnałach
wejściowych i wytwarzających odpowiednie sygnały
wyjściowe. Przedstawiane są w postaci prostokątów, z
umieszczonymi wewnątrz informacjami dotyczącymi ich
właściwości – w układach liniowych zwykle podaje się
transmitancję operatorową
.
X(S )
G(s)
Y(S )
X(s) – transformata sygnału
wejściowego
Y(s) – transformata sygnału
wyjściowego
Y(s) = G(s)X(s)
G(s) – transmitancja operatorowa
elementu dynamicznego
4
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Hutnicza w Krakowie
Podstawy Automatyki
Prof. dr hab. inż. Janusz KOWAL
Katedra Automatyzacji Procesów
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Akademia Górniczo
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Akademia Górniczo-
Hutnicza w Krakowie
Podstawowe elementy schematów blokowych
9
Węzły zaczepowe (informacyjne)
–
umożliwiają przeka-
zanie tej samej informacji do kilku różnych punktów
schematu blokowego (jedno wejście i co najmniej dwa
wyjścia)
X(S )
X(S )
X(s) = X(s) = X(s)
X(S )
Sygnał doprowadzony do węzła
i sygnały odchodzące od węzła
są takie same
5
Katedra Automatyzacji Procesów
Temat wykładu:
Temat wykładu:
Opis układów za pomocą schematów strukturalnych
Hutnicza w Krakowie
Plik z chomika:
miromaj123
Inne pliki z tego folderu:
Wykład 4 - Własności dynamiczne układów liniowych.PDF
(1688 KB)
Wykład 2 - Modelowanie matematyczne układów dynamicznych.PDF
(809 KB)
Wykład 3 - Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych.PDF
(816 KB)
Wykład 5 - Charakterystyki częstotliwościowe.PDF
(454 KB)
Wykład 1 - Wprowadzenie do układów automatycznego sterowania.PDF
(539 KB)
Inne foldery tego chomika:
1a 1b treści rozwiązania
1a rozwiązania
1b rozwiązania
egzamin (snamina)
Egzamin 1a 1b
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin