S7-1200 - podręcznik systemu.pdf - S7-1200 - markusduzy

Wstęp

Przegląd systemu

Instalacja

Koncepcja PLC

Simatic

Konﬁguracja urządzenia

Koncepcja programowania

Programowalny

sterownik S7-1200

Instrukcje programowania

PROFINET

Komunikacja punkt-punkt (PtP)

Podręcznik systemu

Narzędzia online i diagnostyczne

Dane techniczne

Obliczane bilansu mocy

Numery zamówieniowe

Wydanie 04/2009

Informacje prawne

System ostrzeżeń

Uwagi pojawiające się w tym podręczniku służyć mają zachowaniu bezpieczeństwa ludzi i uniknięcia szkód wy-

nikłych z niewłaściwego użytkowania urządzenia. Wskazówki te podzielono i oznaczono zależnie od stopnia za-

grożenia w następujący sposób:

ZAGROŻENIE

oznacza, że w przypadku nie zachowania odpowiednich środków bezpieczeństwa wy-

stępuje zagrożenie śmiercią lub ciężkimi obrażeniami ciała.

OSTRZEŻENIE

oznacza, że w przypadku nie zachowania odpowiednich środków bezpieczeństwa

może wystąpić zagrożenie śmiercią lub ciężkimi obrażeniami ciała.

OSTROŻNIE

Ze znakiem ostrzegawczym oznacza, że w przypadku nie za chowania odpowiednich

środków bezpieczeństwa mogą wystąpić lekkie obrażenia ciała.

OSTROŻNIE

Bez znaku ostrzegawczego oznacza, że w przypadku nie zachowania odpowiednich

środków bezpieczeństwa mogą wystąpić szkody materialne.

UWAGA

Oznacza, że w przypadku nie wzięcia pod uwagę odpowiednich informacji może wy-

stąpić niezamierzony stan lub sytuacja.

W przypadku gdy występuje kilka niebezpieczeństw o różnym stopniu narażenia, to wszystkie są sygnalizowane

jednym ostrzeżeniem odpowiadającym najwyższemu zagrożeniu. Ostrzeżenie o możliwości wystąpienia obrażeń

ciała z odpowiednim symbolem, obejmuje również możliwość uszkodzenia mienia.

Kwaliﬁkacje personelu

Urządzenia/system mogą być konﬁgurowane i używane wyłącznie na podstawie niniejszej dokumentacji. Do uru-

chamiania i obsługi urządzeń/systemu upoważniony jest tylko wykwaliﬁkowany personel. Jako personel wykwali-

ﬁkowany, w rozumieniu uwag zawartych w niniejszym opisie, rozumie się osoby, które mają uprawnienia do uru-

chamiania, dozoru, uziemiania i oznaczania urządzeń, systemów i obwodów zgodnie ze standardami i praktyką

bezpieczeństwa.

Właściwe użycie wyrobów ﬁrmy Siemens

Prosimy o przestrzeganie następujących uwag:

OSTRZEŻENIE

Wyroby ﬁrmy Siemens mogą być używane wyłącznie w aplikacjach opisanych w katalogu i dokumentacji

technicznej. Jeżeli wykorzystuje się produkty i podzespoły pochodzące od innych producentów, to muszą być

one rekomendowane lub zatwierdzone przez ﬁrmę Siemens. Dla zapewnienia bezpiecznej pracy i uniknięcia

problemów niezbędne są odpowiednie: transport, przechowywanie, instalacja, montaż, uruchamianie, obsługa

i konserwacja. Należy zapewnić dozwolone warunki zewnętrzne. Należy stosować się do informacji podanych

w dokumentacji technicznej.

Znaki zastrzeżone

Wszystkie nazwy identyﬁkowane znakiem ® są zarejestrowanymi znakami towarowymi Siemens AG. Inne ozna-

czenia występujące w niniejszym podręczniku mogą by znakami towarowymi, których wykorzystanie dla własnych

celów przez osoby trzecie może naruszy prawa właścicieli.

Zrzeczenie się odpowiedzialności

Treść niniejszej publikacji sprawdzona została pod kątem zgodności opisanego sprzętu i oprogramowania ze sta-

nem faktycznym. Niemniej jednak nie można założyć braku jakichkolwiek nieprawidłowości. Wyklucza się wszel-

ką odpowiedzialność i gwarancję całkowitej prawdziwości zawartych informacji. Treść podręcznika poddana jest

okresowo uzupełnieniom i poprawkom. Wszelkie konieczne korekty wprowadza się w kolejnych wydaniach.

Przedmowa

Przeznaczenie podręcznika

Seria S7-1200 jest rodziną programowanych sterowników logicznych (PLC – pro-

grammable logic controller) mogących spełniać funkcje sterujące w różnorodnych

systemach automatyki. Zwarta konstrukcja, niewielkie koszty oraz bogata lista

rozkazów czynią S7-1200 doskonałym urządzeniem sterującym, możliwym do za-

stosowania w wielu różnorodnych aplikacjach. Modele S7-1200 wraz z oprogra-

mowaniem działającym w systemie Windows zapewniają elastyczność niezbędną

podczas rozwiązywania praktycznie dowolnych zadań automatyzacji.

Ten podręcznik zawiera informacje o instalacji i programowaniu sterowników PLC

S7-1200 i jest przeznaczony dla inżynierów, programistów, instalatorów oraz elek-

tryków, którzy mają podstawową wiedzę z zakresu sterowników PLC.

Wymagana wiedza

Aby zapoznać się z zawartością tego podręcznika, konieczna jest podstawowa

wiedza z zakresu sterowników PLC.

Zawartość dokumentacji

Omawiany podręcznik zawiera opis oprogramowania narzędziowego STEP 7 Ba-

sic V10.5 oraz rodziny sterowników S7-1200. Kompletny wykaz urządzeń należą-

cych do rodziny S7-1200 opisanych w tym podręczniku znajduje się w rozdziale

„Dane techniczne”.

Certyﬁkaty, oznaczenia CE, C-Tick i inne normy

Więcej informacji jest podanych w rozdziale „Dane techniczne”.

Wsparcie techniczne

Uzupełnieniem dokumentacji są bogate zasoby informacji w Internecie

http://www.siemens..pl/simatic

W razie konieczności uzyskania pomocy w odpowiedzi na pytania techniczne,

informacji o szkoleniach lub w celu złożenia zamówienia na produkty S7, pro-

simy o kontakt z lokalnym biurem handlowym ﬁrmy Siemens. Ponieważ lokalny

przedstawiciel handlowy jest przeszkolony technicznie, a ponadto zna Państwa

proﬁl, procesy i przemysł, jak również produkty, które Państwo używacie, więc

jest w stanie udzielić szybko i efektywnie odpowiedzi w sprawie dowolnych pro-

blemów, które mogą się pojawić.

Spis treści

Przedmowa ................................................................................................... 3

1. Charakterystyka ogólna ............................................................. 8

1.1 Wiadomości wstępne o sterowniku PLC S7-1200 ......................................... 8

1.2 Płytki sygnałowe ............................................................................................. 10

1 . 3 Moduły rozszerzeń ......................................................................................... 10

1 . 4 Moduły komunikacyjne ................................................................................... 11

1 . 5 Oprogramowanie Totally Integrated Automation (TIA) Portal ...........................11

1.5.1 Różne sposoby prezentacji projektu .............................................................. 12

1.5.2 Pomoc na życzenie ........................................................................................ 13

1.6 Panele operatorskie ........................................................................................ 16

2. Instalacja ......................................................................................... 17

2.1 Instalacja i deinstalacja modułów S7-1200 ................................................... 20

2.1.1. Instalacja i deinstalacja CPU .......................................................................... 22

2.1.2 Instalacja i deinstalacja modułu rozszerzeń ................................................... 23

2.1.3 Instalacja i deinstalacja modułu komunikacyjnego ........................................ 25

2.1.4 Instalacja i deinstalacja płytki sygnałowej ...................................................... 26

2.1.5 Odłączanie i reinstalacja złącza listwy zaciskowej S7-1200 .......................... 27

2.2 Wskazówki dotyczące okablowania ............................................................... 28

3. Funkcjonowanie PLC .................................................................. 33

3.1 Wykonanie programu użytkownika ................................................................. 33

3.1.1 Tryby pracy CPU ............................................................................................ 36

3.1.2 Priorytety i kolejkowanie obsługi zdarzeń ...................................................... 39

3.1.3 Pamięć CPU ................................................................................................... 44

3.1.4 Ochrona hasłem CPU S7-1200 ...................................................................... 48

3.2 Przechowywanie danych, obszary pamięci i adresowanie ............................ 49

3.3 Typy danych ................................................................................................... 54

3.4 Zapis i odczyt pamięci .................................................................................... 57

3.4.1 Sposób zapisywania i odczytywania danych w S7-1200 ............................... 57

3.4.2 Zastosowanie karty pamięciowej jako nośnika programów ........................... 58

3.4.3 Zastosowanie karty pamięciowej jako nośnika danych

transferowych ................................................................................................. 59

4. Konﬁguracja systemu ................................................................. 62

4.1 Dołączanie CPU ............................................................................................. 63

4.2 Konﬁguracja CPU........................................................................................... 64

4.3 Dodawanie modułów do systemu .................................................................. 65

Spis treści

4.4 Konﬁguracja modułów.................................................................................... 66

4.5 Stworzenie połączenia sieciowego ................................................................. 68

4.6 Konﬁguracja stałego adresu IP...................................................................... 68

5. Koncepcja programowania ....................................................... 71

5.1 Wytyczne dla projektowania programu .......................................................... 71

5.1.1 Struktura programu użytkownika .................................................................... 72

5.1.2 Tworzenie blokowej struktury programu ......................................................... 73

5.1.2.1 Blok organizacyjny .......................................................................................... 75

5.1.2.2 Funkcje (FC) ................................................................................................... 77

5.1.2.3 Blok funkcji (FB) ............................................................................................. 77

5.1.2.4 Blok danych (DB) ........................................................................................... 79

5.1.3 Wybór języka programowania ........................................................................ 79

5.2 Zabezpieczenie przed kopiowaniem .............................................................. 81

5.3 Debugowanie i testowanie programu ............................................................. 82

6. Instrukcje programowania ......................................................... 83

6.1 Podstawowe instrukcje ................................................................................... 83

6.1.1 Logika bitowa .................................................................................................. 83

6.1.1.1 Instrukcje ustawiania i kasowania .................................................................. 86

6.1.1.2. Instrukcje dotyczące zboczy dodatnich i ujemnych ....................................... 88

6.1.2 Układy czasowe – timery ............................................................................... 90

6.1.3 Liczniki ............................................................................................................ 94

6.1.3.1 Instrukcja CTRL_HSC .................................................................................... 97

6.1.4 Porównanie ..................................................................................................... 100

6.1.5 Operacje arytmetyczne ................................................................................... 102

6.1.5.1 Instrukcja MOD ............................................................................................... 103

6.1.6 Instrukcja MOVE ............................................................................................. 109

6.1.6.1 Instrukcja SWAP (zamiany) ............................................................................ 112

6.1.7 Instrukcja Convert ........................................................................................... 113

6.1.7.1 Instrukcje skalowania i normalizacji ............................................................... 115

6.1.8 Sterowanie wykonywaniem programu ............................................................ 117

6.1.9 Operacje logiczne ........................................................................................... 119

6.1.10 Przesunięcie i obrót ........................................................................................ 123

6.2 Instrukcje rozszerzone .................................................................................... 124

6.2.1 Instrukcje dotyczące zegara i kalendarza ...................................................... 124

6.2.2 Instrukcje dotyczące znaków i łańcuchów ..................................................... 129

6.2.2.1 Instrukcje konwersji łańcuchów ...................................................................... 129

6.2.3 Instrukcje sterujące wykonywaniem programu .............................................. 146

6.2.3.1 Instrukcja kasowania timera nadzorującego

pracę CPU (watchdoga) ................................................................................. 146

6.2.3.2 Instrukcja zatrzymywania cyklu programu ..................................................... 147

6.2.3.3 Instrukcje pobierania błędu ............................................................................ 147

6.2.4 Instrukcje komunikacji .................................................................................... 151

6.2.4.1 Otwarcie komunikacji przez Ethernet ............................................................. 151

S7-1200 - podręcznik systemu.pdf

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: