AVT5271 - VAGloger Przyrząd diagnostyczny dla samochodów z grupy VW-AUDI.pdf

(521 KB) Pobierz

untitled

PROJEKTY

AVT

5271

VAGlogger

Przyrząd diagnostyczny dla

samochodów z grupy VW-Audi

Dodatkowe materiały

na CD i FTP

Diagnostyka współczesnych systemów sterowania silnikami

spalinowymi wymaga nie tylko odpowiedniej wiedzy, ale

i odpowiednich narzędzi diagnostycznych. Większość czynności

diagnostycznych można wykonać tylko przy użyciu dedykowanego

dla danego modelu samochodu testera.

Rekomendacje: przyrząd może przydać się każdemu, kto lubi

troszkę „pogrzebać” w silniku samochodu.

AVT-5271 w ofercie AVT:

AVT-5271A – płytka drukowana

Podstawowe informacje:

• Przyrząd diagnostyczny dla samochodów

z grupy VW

• Przetestowano działanie z następującymi

modelami samochodów:

- Audi A4 1.9TDI z 1996 roku

- Skoda Octavia 1.8T z 2005 roku

- Skoda Octavia 1.9TDI z 2000 roku

- Audi A3 1.6 z 2002 roku

- VW Polo 1.2 z 2003 roku

• Płytka dwustronna o o wymiarach

60×41 mm

Dla aut grupy Volkswagen-Audi (produ-

centa takich marek jak Volkswagen, Skoda,

Seat oraz Audi) powstało kilka programów

umożliwiających diagnostykę z użyciem

prostego interfejsu podłączonego do portu

szeregowego lub USB. Jednym z bardziej

znanych jest VagCom. Umożliwia on odczyt

i kasowanie błędów nie tylko ze sterownika

silnika, ale także z innych podzespołów sa-

mochodu (ABS, poduszki powietrzne itp.).

Jest możliwy odczyt grup pomiarowych,

a także adaptacje i kodowanie sterowników.

Jedną z bardziej przydatnych funkcji jest

zapis do pliku, bloków pomiarowych zbie-

ranych podczas testowego przejazdu samo-

chodu. Późniejsza analiza takiego zbioru da-

nych pomaga zdiagnozować niesprawność

danego podzespołu silnika szczególnie,

jeżeli problem występuje sporadycznie lub

na przykład tylko przy dużym obciążeniu

silnika. Powstały plik tekstowy zawiera gru-

py danych rozdzielone średnikami – format

odczytywany przez większość popularnych

arkuszy kalkulacyjnych, co można wykorzy-

stać do utworzenia wykresu danej wartości

w funkcji czasu.

Z racji bezpieczeństwa rejestracja da-

nych podczas jazdy wymaga obsługi kom-

putera przenośnego przez drugą osobę.

W wielu przypadkach jest to kłopotliwe, dla-

tego postanowiłem opracować samodzielne

urządzenie, które zapisywałoby odczytane

ze sterownika silnika dane na karcie SD. Po-

łożyłem nacisk na intuicyjną, zredukowaną

do absolutnego minimum, obsługę, która nie

rozprasza uwagi kierowcy pojazdu. Wybór

kon ﬁ guracji logowania, rozpoczęcie oraz za-

trzymanie pracy jest kontrolowane przy uży-

ciu jednego przycisku. Stan urządzenia jest

sygnalizowany dwukolorową diodą świecącą

oraz akustycznie.

Opracowany tester komunikuje się ze

sterownikiem silnika (ECU) przy użyciu

protokołu KW1281. Z tego też powodu dia-

gnostyka jest ograniczona do aut grupy

Volkswagen-Audi, które miały swoją pre-

mierę rynkową do roku 2003. Po tym czasie

producent wycofał się z diagnostyki silnika

Dodatkowe materiały na CD i FTP:

ftp://ep.com.pl , user: 10142 , pass: 5x7bu87r

• wzory płytek PCB

•karty katalogowe i noty aplikacyjne

elementów oznaczonych w wykazie

elementów kolorem czerwonym

(a także innych podzespołów) po asynchro-

nicznej linii szeregowej K, a jej miejsce zajęła

komunikacja z użyciem magistrali CAN. Na-

leży także wspomnieć, iż można się spotkać

z samochodami grupy Volkswagen-Audi,

które mimo diagnostyki za pomocą linii K,

wykorzystują protokół inny niż KW1281 lub

też odpowiedzi są niezgodne z oczekiwany-

mi (przykładem jest Skoda Felicia 1.3MPI

z 1997 roku).

Budowa

Sercem urządzenia jest mikrokontroler

z rodziny Cortex-M3 STM32F103CB, który

jest dostępny w obudowie PQFP48. Mikro-

kontroler ma 128 kB pamięci programu oraz

28

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 1/2011

621795430.475.png

621795430.517.png

621795430.528.png

621795430.539.png

621795430.001.png

621795430.009.png

621795430.015.png

621795430.021.png

621795430.027.png

621795430.035.png

621795430.056.png

621795430.077.png

621795430.098.png

621795430.119.png

621795430.140.png

621795430.161.png

621795430.182.png

621795430.203.png

621795430.224.png

621795430.245.png

621795430.266.png

621795430.280.png

621795430.291.png

621795430.308.png

621795430.329.png

621795430.350.png

621795430.371.png

621795430.392.png

621795430.413.png

621795430.434.png

621795430.455.png

621795430.463.png

621795430.469.png

621795430.476.png

621795430.482.png

621795430.490.png

621795430.501.png

621795430.511.png

621795430.512.png

621795430.513.png

621795430.514.png

621795430.515.png

621795430.516.png

621795430.518.png

621795430.519.png

621795430.520.png

621795430.521.png

621795430.522.png

621795430.523.png

621795430.524.png

621795430.525.png

Przyrząd diagnostyczny dla samochodów z grupy VW-Audi

Wykaz elementów

Rezystory:

R1: 510 V

R2: 12 kV

R3: 22 kV

R4, R5: 270 V

R6: 470 V

R7: 33 kV

R8: 33 kV

R9: 1 MV

R10: 470 V

Kondensatory:

C1: 47 mF/25 V

C2: 100 nF (1206)

C3: 1 mF/10 V

C4: 4,7 mF/10 V

C5: 100 nF

C6: 100 nF

C7: 22 pF

C8: 22 pF

C9: 10 pF

C10: 10 pF

C11: 100 nF

Półprzewodniki:

D1: S1M lub inna prostownicza SMD

D2: LL4148 (MINIMELF)

D3: dioda LED dwukolorowa, 5 mm,

wspólna katoda

T1: BC847B

T2: BC857B

IC1: STM32F103CB

IC2: L9637D

IC3: 78M05

IC4: TPS76333

Inne:

Q1: rezonator kwarcowy 8MHz

Q2: rezonator kwarcowy 32.768kHz

BUZ1: buzzer z generatorem na napięcie 5 V

BAT1: bateria CR2032 z wyprowadzeniami

do montażu poziomego

Przycisk zwierny

Wtyk OBD2 duży

Gniazdo karty SD bez wyrzutnika

pamiętać, że wyłączenie stacyjki w samocho-

dzie nie odcina zasilania na pinie 16 złącza

diagnostycznego i urządzenie należy każdora-

zowo odłączać po skończonej pracy.

wa 3V używane są przez zegar czasu rzeczy-

wistego.

Komunikacja z ECU jest prowadzona po-

przez port UART2 mikrokontrolera. Jako kon-

werter napięć zastosowałem łatwo dostępny

i niedrogi układ L9637D. Wymaga zasilania

dwoma napięciami: 12 V (pobierane ze złącza

diagnostycznego samochodu) oraz 5 V. Ponie-

waż L9637D, w przeciwieństwie do mikrokon-

trolera, pracuje z tylko z poziomami napięć 5 V,

należało obniżyć poziom na linii RXD UART2

dzielnikiem rezystancyjnym. Z kolei sterowa-

nie nadawaniem poziomem 3,3 V z mikrokon-

trolera jest wystarczające dla L9637D.

Napięcie 5 V do zasilania L9637D, buzze-

ra oraz stabilizatora LDO 3,3 V (napięcie zasi-

lania mikrokontrolera oraz karty SD) jest wy-

twarzanie typowym stabilizatorem liniowym

78M05. Niewielki pobór prądu nie powoduje

dużych strat na tym stabilizatorze i nie zaob-

serwowałem nadmiernego nagrzewania się

układu nawet podczas dłuższej pracy. Należy

Oprogramowanie

Oprogramowanie zostało napisane w ję-

zyku C i skompilowane kompilatorem GCC.

Wykorzystałem bezpłatne biblioteki do

obsługi peryferiów dostarczone przez ST-

Microelectronics w wersji 2.0.3 [2] . System

plików FatFS jest autorstwa osoby podpisu-

jącej się pseudonim ChaN i również jest do-

stępny bezpłatnie [1] .

Rysunek 1. Schemat ideowy przyrządu

Komunikacja ze sterownikiem

samochodu

Komunikacja ze sterownikiem silnika

jest dokonywana przy użyciu dwukierunko-

wej jednoprzewodowej magistrali K. Dane są

przesyłane asynchronicznie (tak jak w przy-

padku RS232) z jednym bitem startu, ośmio-

ma bitami danych i jednym bitem stopu.

Prędkość transmisji wynosi, w przypadku

aut, w których wyższą warstwą jest protokół

KW1281, 9600 lub 10400 bodów. Wyjątkiem

jest sekwencja inicjalizacji połączenia.

20 kB pamięci RAM. Taktowany jest rezona-

torem kwarcowym 8 MHz, którego częstotli-

wość jest wewnętrznie powielana z użyciem

PLL. Rezonator 32,768 kHz oraz bateria lito-

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 1/2011

29

621795430.526.png

621795430.527.png

621795430.529.png

621795430.530.png

621795430.531.png

621795430.532.png

621795430.533.png

621795430.534.png

621795430.535.png

621795430.536.png

621795430.537.png

621795430.538.png

621795430.540.png

621795430.541.png

621795430.542.png

621795430.543.png

621795430.544.png

621795430.545.png

621795430.546.png

621795430.547.png

621795430.548.png

621795430.549.png

621795430.002.png

621795430.003.png

621795430.004.png

621795430.005.png

621795430.006.png

621795430.007.png

621795430.008.png

621795430.010.png

621795430.011.png

621795430.012.png

621795430.013.png

621795430.014.png

621795430.016.png

621795430.017.png

621795430.018.png

621795430.019.png

621795430.020.png

621795430.022.png

621795430.023.png

621795430.024.png

621795430.025.png

621795430.026.png

621795430.028.png

621795430.029.png

621795430.030.png

621795430.031.png

621795430.032.png

621795430.033.png

621795430.034.png

621795430.036.png

621795430.037.png

621795430.038.png

621795430.039.png

621795430.040.png

621795430.041.png

621795430.042.png

621795430.043.png

621795430.044.png

621795430.045.png

621795430.046.png

621795430.047.png

621795430.048.png

621795430.049.png

621795430.050.png

621795430.051.png

621795430.052.png

621795430.053.png

621795430.054.png

621795430.055.png

621795430.057.png

621795430.058.png

621795430.059.png

621795430.060.png

621795430.061.png

621795430.062.png

621795430.063.png

621795430.064.png

621795430.065.png

621795430.066.png

621795430.067.png

621795430.068.png

621795430.069.png

621795430.070.png

621795430.071.png

621795430.072.png

621795430.073.png

621795430.074.png

621795430.075.png

621795430.076.png

621795430.078.png

621795430.079.png

621795430.080.png

621795430.081.png

621795430.082.png

621795430.083.png

621795430.084.png

621795430.085.png

621795430.086.png

621795430.087.png

621795430.088.png

621795430.089.png

621795430.090.png

621795430.091.png

621795430.092.png

621795430.093.png

621795430.094.png

621795430.095.png

621795430.096.png

621795430.097.png

621795430.099.png

621795430.100.png

621795430.101.png

621795430.102.png

621795430.103.png

621795430.104.png

621795430.105.png

621795430.106.png

621795430.107.png

621795430.108.png

621795430.109.png

621795430.110.png

621795430.111.png

621795430.112.png

621795430.113.png

621795430.114.png

621795430.115.png

621795430.116.png

621795430.117.png

621795430.118.png

621795430.120.png

621795430.121.png

621795430.122.png

621795430.123.png

621795430.124.png

621795430.125.png

621795430.126.png

621795430.127.png

621795430.128.png

621795430.129.png

621795430.130.png

621795430.131.png

621795430.132.png

PROJEKTY

Komunikacja testera ze sterownikiem pole-

ga na wymianie komunikatów o długości od 4

do 256 bajtów.

Pojedynczy komunikat składa się z nastę-

pujących pól:

- długość komunikatu, nie uwzględnia

znacznika końca komunikatu (1 bajt)

- kolejny numer komunikatu, inkremento-

wany każdorazowo o 1 (1 bajt)

- typ komunikatu (1 bajt)

- blok danych, może być pusty (maksymalna

długość tego pola to 252 bajty)

- znacznik końca komunikatu, ma zawsze

wartość 0x03 (1 bajt)

Kolejne bajty komunikatu (z wyjątkiem

znacznika końca) muszą być każdorazowo po-

twierdzane przez druga stronę poprzez przez

odesłanie zanegowanej wartości odebranego

bajta.

Zaimplementowałem obsługę następują-

cych typów komunikatów:

- potwierdzający (ACK, 0x09)

- żądanie odczytu grupy pomiarowej (GRO-

UP_REQUEST, 0x29)

- odpowiedz z zawartością grupy pomiaro-

wej (GROUP_RESPONSE, 0xE7)

- koniec sesji (END_OF_SESSION, 0x06)

- dane ASCII (ASCII_BLOCK, 0xF6)

Inicjalizacja połączenia następuje poprzez

wysłanie przez tester adresu sterownika, z któ-

rym ma nastąpić komunikacja. W przypadku

silnika jest to adres 01h. Wysłanie sekwencji

inicjalizacyjnej następuje z prędkością 5 bodów

(czas trwania pojedynczego bitu to 200 ms).

Zaadresowany sterownik, z właściwą sobie

prędkością transmisji, odpowiada wysłaniem

trzech bajtów: 55h (bajt synchronizacji) oraz

dwubajtowego słowo kodowe oznaczającego

numer protokołu (w przypadku KW1281 są

to kolejno bajty o wartościach 01h oraz 8Ah).

Mierząc czas trwania słowa synchronizującego

(naprzemienna sekwencja zer i jedynek) moż-

na określić zastosowaną przez sterownik pręd-

kość transmisji i odpowiednio zaprogramować

UART mikrokontrolera w celu poprawnego

odebrania kolejnych dwóch bajtów.

Jako potwierdzenie tester odsyła zane-

gowaną wartość ostatniego odebranego bajta

(w przypadku protokołu KW1281 będzie to

75h).

Po inicjalizacji sterownik (w tym przypad-

ku sterownik silnika) przesyła pierwszy komu-

nikat. Zwykle pierwsze kilka komunikatów za-

wiera dane tekstowe ASCII (numer części, mo-

del sterownika itp.). Tester potwierdza kolejne

komunikaty odebrane od sterownika wysyłając

ramki typu ACK o długości 4 bajtów (z pustym

polem danych).

Kiedy ECU wyśle wszystkie bloki ASCII

nastąpi wzajemna wymiana komunikatów

ACK (służy to podtrzymaniu połączenia). Po

odebraniu kolejnych 8 komunikatów ACK te-

ster wysyła pierwsze zapytanie o grupę pomia-

rową (nie jest to wymóg protokołu a tylko moje

założenie). Komunikat tego typu ma długość 5

bajtów a jego pole danych zawiera numer żąda-

nej grupy (od 0 do 255). Odpowiedzią ze strony

sterownika jest komunikat typu GROUP_RE-

SPONSE z polem danych o długości 12 bajtów

(w przypadku grupy zerowej jest to 8 bajtów).

Każda grupa pomiarowa zawiera cztery

wartości (po trzy bajty na każdą). Pierwszy bajt

takiej podgrupy zawiera rodzaj (typ) wartości

i mówi o tym, jakiej procedury należy użyć, aby

przeliczyć dwa kolejne bajty na wartość rze-

czywistą. Wzory do przeliczania odebranych

wartości są dostępne na stronie [3] . Powyższe

nie dotyczy grupy o numerze 0, grupa ta zawie-

ra osiem wartości, po jednym bajcie na każdą

wartość.

Jednocześnie można wysłać zapytanie tyl-

ko o jedną grupę pomiarową. VAGlogger po-

zwala na logowanie maksymalnie trzech grup

a zapytania o kolejne numery są dokonywane

sekwencyjnie.

Zakończenia komunikacji ze sterowni-

kiem, tester może dokonać wysyłając ramkę

typu END_OF_SESSION. W programie VA-

Gloggera przyjąłem, że nieotrzymanie odpo-

wiedzi od sterownika w ciągu 500 milisekund

jest traktowane jako zerwanie połączenia.

Montaż i programowanie

mikrokontrolera

VAGlogger wykonano na dwustronnej

płytce o wymiarach 60×41 mm. Przelotki zo-

stały umieszczone poza obrysem elementów,

dzięki czemu można ją wykonać w warunkach

domowych (bez metalizacji otworów). Płytka

została wykonana metodą fotochemiczna na

gotowym laminacie ﬁ rmy Bungard o grubości

0,8 mm i naświetlanym lampą UV do opalania

twarzy. Laminat jest wywoływany identycznie

jak laminat pokryty lakierem światłoczułym

Positiv 20, czyli w roztworze wodorotlenku

sodu. Płytka została wytrawiona w roztworze

B327. Po wytrawieniu ścieżek, płytkę należy

je zabezpieczyć przed utlenianiem – osobiście

używam sprayu Flux ﬁ rmy Contact Chemie.

Przed zamontowaniem elementów war-

to odznaczyć w obudowie wtyku otwory pod

śruby mocujące. Jeśli płytka nie ma metaliza-

cji otworów, to montaż należy rozpocząć od

przelotek. Można je wykonać np. ze srebrzo-

nego drutu o średnicy 0,2...0,3 mm. Wygięty

w kształt litery U drut przekładamy przez dwa

sąsiadujące ze sobą otwory. Sprężystość drutu

zapewnia pewne osadzenie przelotek przed lu-

towaniem i nie ma ryzyka ich wypadnięcia na-

wet po obróceniu płytki. Część przelotek znaj-

duję się blisko innych punktów lutowniczych,

dlatego warto je skrócić dopiero po przyluto-

waniu reszty elementów. Mikrokontroler ma

raster wyprowadzeń 0,5 mm a jego montaż

wykonałem przy użyciu lutownicy kolbowej

z cienkim grotem. Jako ostatnie należy zamon-

tować elementy przewlekane (buzzer, bateria

litowa). Dioda świecąca jest montowana na

skróconych wyprowadzeniach bezpośrednio

do PCB, przycisk na krótkich przewodach.

Rysunek 2. Schemat montażowy

przyrządu

Jako złącza CON1 (podłączenie złącza diagno-

stycznego samochodu) oraz CON2 (UART1

mikrokontrolera, używane tylko do jego zapro-

gramowania) należy zastosować kątowe listwy

kołkowe. Proszę zwrócić uwagę, że niektóre

wyprowadzenia muszą zostać przylutowane

po obu stronach płytki (najpierw od spodu

PCB a później po delikatnym podważeniu pla-

stikowej części listwy u góry). Złącza CON3

nie trzeba montować – jest to złącze debuggera

SWD. Po montażu należy optycznie sprawdzić

płytkę pod kątem wystąpienia zwarć.

Kolejnym etapem jest zaprogramowanie

mikrokontrolera. Przed podłączeniem zasila-

nia należy wykonać zworę między rezystorem

R8 (wyprowadzenie BOOT0 mikrokontrolera)

a +3,3 V – na płytce jest to zwora oznaczona

SJ1-H, w celu wymuszenia na mikrokontrole-

rze startu w trybie bootloadera. Układ należy

zasilić podłączając napięcie 12V między piny

1 i 3 złącza CON1. Poprzez konwerter 3.3V/

RS232 podłączyć płytkę VAGloggera (złącze

CON2) do portu szeregowego komputera PC.

Jako konwerter można użyć typowej aplikacji

układu MAX3232 z kondensatorami 100 nF.

Plik hex z kodem programu należy załado-

wać do mikrokontrolera używając programu

Flash Download Demonstrator dostępnego

na stronie ST-Microelectronics [2] . Domyślne

ustawienia portu szeregowego sugerowane

przez aplikację są właściwe.

30

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 1/2011

621795430.133.png

621795430.134.png

621795430.135.png

621795430.136.png

621795430.137.png

621795430.138.png

621795430.139.png

621795430.141.png

621795430.142.png

621795430.143.png

621795430.144.png

621795430.145.png

621795430.146.png

621795430.147.png

621795430.148.png

621795430.149.png

621795430.150.png

621795430.151.png

621795430.152.png

621795430.153.png

621795430.154.png

621795430.155.png

621795430.156.png

621795430.157.png

621795430.158.png

621795430.159.png

621795430.160.png

621795430.162.png

621795430.163.png

621795430.164.png

621795430.165.png

621795430.166.png

621795430.167.png

621795430.168.png

621795430.169.png

621795430.170.png

621795430.171.png

621795430.172.png

621795430.173.png

621795430.174.png

621795430.175.png

621795430.176.png

621795430.177.png

621795430.178.png

621795430.179.png

621795430.180.png

621795430.181.png

621795430.183.png

621795430.184.png

621795430.185.png

621795430.186.png

621795430.187.png

621795430.188.png

621795430.189.png

621795430.190.png

621795430.191.png

621795430.192.png

621795430.193.png

621795430.194.png

621795430.195.png

621795430.196.png

621795430.197.png

621795430.198.png

621795430.199.png

621795430.200.png

621795430.201.png

621795430.202.png

621795430.204.png

621795430.205.png

621795430.206.png

621795430.207.png

621795430.208.png

621795430.209.png

621795430.210.png

621795430.211.png

621795430.212.png

621795430.213.png

621795430.214.png

621795430.215.png

621795430.216.png

621795430.217.png

621795430.218.png

621795430.219.png

621795430.220.png

621795430.221.png

621795430.222.png

621795430.223.png

621795430.225.png

621795430.226.png

621795430.227.png

621795430.228.png

621795430.229.png

621795430.230.png

621795430.231.png

621795430.232.png

621795430.233.png

621795430.234.png

621795430.235.png

621795430.236.png

621795430.237.png

621795430.238.png

621795430.239.png

621795430.240.png

621795430.241.png

621795430.242.png

621795430.243.png

621795430.244.png

621795430.246.png

621795430.247.png

621795430.248.png

621795430.249.png

621795430.250.png

621795430.251.png

621795430.252.png

621795430.253.png

621795430.254.png

621795430.255.png

621795430.256.png

621795430.257.png

621795430.258.png

621795430.259.png

621795430.260.png

621795430.261.png

621795430.262.png

621795430.263.png

621795430.264.png

621795430.265.png

621795430.267.png

621795430.268.png

621795430.269.png

621795430.270.png

621795430.271.png

621795430.272.png

621795430.273.png

621795430.274.png

621795430.275.png

621795430.276.png

621795430.277.png

621795430.278.png

621795430.279.png

621795430.281.png

621795430.282.png

621795430.283.png

621795430.284.png

621795430.285.png

621795430.286.png

621795430.287.png

621795430.288.png

621795430.289.png

621795430.290.png

621795430.292.png

621795430.293.png

621795430.294.png

621795430.295.png

621795430.296.png

621795430.297.png

621795430.298.png

621795430.299.png

621795430.300.png

621795430.301.png

621795430.302.png

621795430.303.png

621795430.304.png

621795430.305.png

621795430.306.png

621795430.307.png

621795430.309.png

621795430.310.png

621795430.311.png

621795430.312.png

621795430.313.png

621795430.314.png

621795430.315.png

621795430.316.png

621795430.317.png

621795430.318.png

621795430.319.png

621795430.320.png

621795430.321.png

621795430.322.png

621795430.323.png

621795430.324.png

621795430.325.png

621795430.326.png

621795430.327.png

621795430.328.png

621795430.330.png

621795430.331.png

621795430.332.png

621795430.333.png

621795430.334.png

621795430.335.png

621795430.336.png

621795430.337.png

621795430.338.png

621795430.339.png

621795430.340.png

621795430.341.png

621795430.342.png

621795430.343.png

621795430.344.png

621795430.345.png

621795430.346.png

621795430.347.png

621795430.348.png

621795430.349.png

621795430.351.png

621795430.352.png

621795430.353.png

621795430.354.png

621795430.355.png

621795430.356.png

621795430.357.png

621795430.358.png

621795430.359.png

621795430.360.png

621795430.361.png

621795430.362.png

621795430.363.png

621795430.364.png

621795430.365.png

621795430.366.png

621795430.367.png

621795430.368.png

621795430.369.png

621795430.370.png

621795430.372.png

621795430.373.png

621795430.374.png

621795430.375.png

621795430.376.png

621795430.377.png

621795430.378.png

621795430.379.png

621795430.380.png

621795430.381.png

621795430.382.png

621795430.383.png

621795430.384.png

621795430.385.png

621795430.386.png

621795430.387.png

621795430.388.png

621795430.389.png

621795430.390.png

621795430.391.png

621795430.393.png

621795430.394.png

621795430.395.png

621795430.396.png

621795430.397.png

621795430.398.png

621795430.399.png

621795430.400.png

621795430.401.png

621795430.402.png

621795430.403.png

621795430.404.png

621795430.405.png

621795430.406.png

621795430.407.png

621795430.408.png

621795430.409.png

621795430.410.png

621795430.411.png

621795430.412.png

621795430.414.png

621795430.415.png

621795430.416.png

621795430.417.png

621795430.418.png

621795430.419.png

621795430.420.png

621795430.421.png

621795430.422.png

621795430.423.png

621795430.424.png

621795430.425.png

621795430.426.png

621795430.427.png

621795430.428.png

621795430.429.png

621795430.430.png

621795430.431.png

621795430.432.png

621795430.433.png

621795430.435.png

621795430.436.png

621795430.437.png

621795430.438.png

621795430.439.png

621795430.440.png

621795430.441.png

621795430.442.png

621795430.443.png

621795430.444.png

621795430.445.png

621795430.446.png

621795430.447.png

621795430.448.png

621795430.449.png

621795430.450.png

621795430.451.png

621795430.452.png

621795430.453.png

Przyrząd diagnostyczny dla samochodów z grupy VW-Audi

Jeżeli programowanie powiodło się, odłą-

czyć zasilanie od układu, usunąć zworę SJ1

z pozycji H i zamontować ją w pozycji L (wy-

prowadzenie BOOT0 mikrokontrolera musi zo-

stać podłączone poprzez rezystor R8 do masy).

W tym ustawieniu mikrokontroler po resecie

będzie wykonywać kod z pamięci FLASH.

Płytka drukowana jest zamontowana

w obudowie wtyku OBD2 przy pomocy trzech

śrub M2.5 z łbem stożkowym i o długości

15mm. Każda ze śrub jest przymocowana do

obudowy przykręconą z drugiej strony nakręt-

ką. Kolejne dwie nakrętki mocują płytkę na

odpowiedniej wysokości (równej wysokości

połówki obudowy wtyku).

Przed ostatecznym zamontowaniem płytki

w obudowie należy odznaczyć miejsca, w któ-

rych pilnikiem zostaną wykonane otwory na

kartę SD, diodę świecącą oraz przycisk.

19:59:00

14.09.10

Kartę należy włożyć do urządzenia przed

włączeniem zasilania, ponieważ jej inicjaliza-

cja oraz odczyt plików kon ﬁ guracyjnych nastę-

puje tylko jednorazowo po resecie urządzenia.

Dla bezpieczeństwa elektroniki w samo-

chodzie, układ należy podłączać przy wyłą-

czonym zapłonie. Po uruchomieniu silnika na-

leży wybrać długimi naciśnięciami przycisku

aktywną kon ﬁ gurację. Domyślnie urządzenie

startuje w kon ﬁ guracji pierwszej (sygnalizo-

wane ciągłym świeceniem się zielonej diody,

w tym przypadku logowane są grupy podane

w pierwszej linii pliku con ﬁ g.txt ). Kolejne nu-

mery kon ﬁ guracji są sygnalizowane odpowied-

nio zapaleniem się diody na k olor czerwony

lub pomarańczowy. Jednocześnie numer kon ﬁ -

guracji jest sygnalizowany odpowiednią liczbą

krótkich sygnałów.

Krótkie naciśniecie przycisku rozpoczy-

na proces łączenia się ze sterownikiem silni-

ka. Jest on sygnalizowany szybkim miganiem

zielonej diody LED oraz pojedynczym długim

sygnałem dźwiękowym. Po prawidłowym na-

wiązaniu połączenia kolor diody zmienia się

na kolor wybranej kon ﬁ guracji, tempo pulso-

wania diody zmniejsza się a użytkownik jest

informowany akustyczne o numerze wybranej

kon ﬁ guracji (odpowiednią liczbą krótkich sy-

gnałów dźwiękowych). Rozpoczyna się pro-

ces odpytywania sterownika silnika o kolejne

grupy pomiarowe i zapisywanie ich do pliku.

Pojedyncze naciśniecie przycisku powoduje

rozłączenie ze sterownikiem i zamknięcie bie-

żącego pliku.

Brak odpowiedzi od sterownika, niewła-

ściwy numer protokołu lub zerwanie komuni-

kacji w trakcie logowania jest sygnalizowane

szybkim pulsowaniem diody czerwonej diody

LED oraz dwoma długimi sygnałami dźwięko-

wymi. Po dwóch sekundach układ wraca do

trybu wyboru kon ﬁ guracji.

Dowolny błąd związany z systemem pli-

ków zarówno podczas inicjalizacji urządzenia

jak i podczas procesu logowania, taki jak: brak

karty, brak pliku kon ﬁ guracyjnego lub jego

błędny format, błąd zapisu pliku np. z powodu

przepełnienia karty, błąd komunikacji z kartą,

jest sygnalizowany trzema długimi sygnałami

dźwiękowymi oraz pulsowaniem diody na

kolor pomarańczowy. Długie przytrzymanie

przycisku powoduje reset urządzenia.

W konstrukcji loggera użyłem zwykłego

gniazda SD bez wyrzutnika. Wstrząsy obecne

w aucie mogą spowodować poluzowanie się

karty w gnieździe i konsekwencji tego błąd

opisany powyżej. Prostym rozwiązaniem jest

założenie gumki recepturki. Lepszym rozwią-

zaniem byłoby użycie gniazda SD typu push-

pull. Niestety ich wadą są dużo większe wy-

miary.

Pliki tworzone przez VAGloggera mają

trzycyfrową nazwę oraz rozszerzenie CSV (po-

czynając od 001.CSV ). Po uruchomieniu urzą-

dzenia katalog główny karty jest każdorazowo

odczytywany w celu stwierdzenia numeru

ostatniego zapisanego pliku – kolejny zapisy-

wany plik będzie miał numer o jeden większy

od największego znalezionego.

Obsługa urządzenia

Do prawidłowej pracy VAGlogger potrze-

buje pliku kon ﬁ guracyjnego. Należy przygo-

tować kartę SD z systemem plików FAT16 lub

FAT32. W katalogu głównym utworzyć plik

kon ﬁ guracyjny o nazwie con ﬁ g.txt . Kolejne li-

nie pliku to ustawienia dla kolejnych kon ﬁ gu-

racji. Pojedyncza kon ﬁ guracja może zawierać

od jednej do trzech numerów grup (rozdzielo-

ne średnikami).

Przykładowa zawartość pliku con ﬁ g.txt :

1;2;5

115;118

32;33

VAGlogger ma zegar czasu rzeczywistego

podtrzymywany bateria litową. Czas oraz data

są ustawiane na podstawie zawartości pliku

settime.txt umieszczonego podobnie jak con-

ﬁ g.txt w katalogu głównym karty. Prawidłowo

odczytany plik jest kasowany następnie z sys-

temu plików.

Format pliku settime.txt jest następujący:

gg:mm.ss

dd.mm.rr

Plik z poniższą zawartością spowoduje

ustawienie godziny 19:59:00 oraz daty na 14

września 2010 roku:

Podsumowanie

VAGlogger powstał z myślą o samocho-

dach zbudowanych na bazie Golfa 4 (Seat

Leon, Audi A3, Skoda Octavia). Protokół

KW1281 występował także w innych pojaz-

dach z tych lat, wobec czego jego funkcjonal-

ność nie jest ograniczona tylko do tej rodziny.

Działanie urządzenia zostało przetestowa-

ne na następujących pojazdach:

- Audi A4 1.9TDI z 1996 roku

- Skoda Octavia 1.8T z 2005 roku

- Skoda Octavia 1.9TDI z 2000 roku

- Audi A3 1.6 z 2002 roku

- VW Polo 1.2 z 2003 roku

Jacek Greniger

jacek.greniger@gmail.com

Linki:

[1] http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html

[2] http://www.st.com/mcu/devicedocs-

STM32F103CB-110.html

[3] http://www.blafusel.de/obd/obd2_kw1281.

html

R

E

K

L

A

M

A

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 1/2011

31

621795430.454.png

621795430.456.png

621795430.457.png

621795430.458.png

621795430.459.png

621795430.460.png

621795430.461.png

621795430.462.png

621795430.464.png

621795430.465.png

621795430.466.png

621795430.467.png

621795430.468.png

621795430.470.png

621795430.471.png

621795430.472.png

621795430.473.png

621795430.474.png

621795430.477.png

621795430.478.png

621795430.479.png

621795430.480.png

621795430.481.png

621795430.483.png

621795430.484.png

621795430.485.png

621795430.486.png

621795430.487.png

621795430.488.png

621795430.489.png

621795430.491.png

621795430.492.png

621795430.493.png

621795430.494.png

621795430.495.png

621795430.496.png

621795430.497.png

621795430.498.png

621795430.499.png

621795430.500.png

621795430.502.png

621795430.503.png

621795430.504.png

621795430.505.png

621795430.506.png

621795430.507.png

621795430.508.png

621795430.509.png

621795430.510.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

AVT1026 - Elektroniczna klepsydra.pdf (458 KB)
AVT1022 - Migająca lampa dużej mocy.pdf (238 KB)
AVT1016 - Tester tranzystorów bipolarnych.pdf (207 KB)
AVT1025 - Prosty podwajacz napięcia.pdf (199 KB)
AVT1015 - Przystawka do miernika uniwersalnego.pdf (214 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin