asg.pdf
(
3068 KB
)
Pobierz
Microsoft PowerPoint - asg.ppt [tryb zgodności]
2009-04-24
Aktywna Sieć Geodezyjna
SG OS
ASG-EUPOS
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
76 nowych stacji referencyjnych,
w tym 68 zawierających moduł GPS i 8
zawierających moduł GPS/GLONASS
22 istniejące stacje referencyjne, w tym
16 z modułem GPS i 6 z modułem
GPS/GLONASS
Obecnie 20 zagranicznych stacji
referencyjnych, położonych w strefie
przygranicznej, działających w ramach
systemu EUPOS
Krajowe Centrum Zarządzające
Lokalizacja: Warszawa, Katowice
15 stacji włączonych do sieci European
Permanent Network, w tym 9
należących do GUGiK
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
Segment odbiorczy
3 segmenty:
Segment stacji
referencyjnych
Trimble Zephyr II (TRM55971.00 TZGD)
Trimble NetR5
Paroscientific MET4A
Segment zarządzania
Warszawa
Katowice
Trimble Zephyr I (TRM41249.00 TZGD)
Trimble NetRS
Segment użytkowników
wszyscy odbiorcy usług
systemowych
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
Segment stacji referencyjnych – stacje przygraniczne
Segment stacji referencyjnych
Aktualnie segment ten składa się z następujących grup stacji
referencyjnych:
98 krajowych stacji referencyjnych ogółem, w tym:
84 stacje z modułem GPS RTK (68 nowych)
84 stacje z modułem GPS RTK (68 nowych)
14 stacji z modułem GPS/GLONASS RTK (8 nowych)
98 uruchomionych łącz teleinformatycznych do stacji
76 nowo zakładanych stacji referencyjnych
22 istniejące stacje GPS, włączone do systemu (6 z GLONASS)
obecnie 20 stacji przygranicznych systemu EUPOS
?
?
Wymiana obserwacji
w formacie
RAW
DATA
lub
RTCM
dla
przygranicznych
pyg y
stacji dokonywana
jest przez Krajowe
Centra Zarządzające
?
źródło: materiały szkoleniowe GUGiK
1
2009-04-24
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
Podstawowa osnowa
geodezyjna kraju
Podstawowa krajowa osnowa geodezyjna GPS:
EUREF
Segment zarządzania
EUREF‐‐POL, POLREF
EUVN
1. Wyznacza poprawki dla poszczególnych serwisów czasu rzeczywistego,
świadczonych przez system ASG-EUPOS
2. Udostępnia dane ze stacji referencyjnych w postaci plików RINEX
3. Wykonuje automatyczną usługę postprocessingu
Pełni funkcję dotyczącą konserwacji układu odniesienia
.
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
Punkty odniesienia stacji
referencyjnych systemu ASG-
EUPOS (w rozumieniu
przepisów ustawy z dnia 17
maja 1989 r. Prawo geodezyjne i
kartograficzne, Dz. U. z 2000 r.
nr 100, poz. 1086 z poźn. zm.)
stanowią osnowę podstawową
ASG‐EUPOS jako
osnowa podstawowa
Segment użytkowników:
Zalogowani użytkownicy, którzy dysponują odbiornikami GPS
(jedno- i dwu-częstotliwościowe, kodowe i kodowo-fazowe)
wyposażonymi w moduł komunikacyjny
Sieć naziemnych stacji
referencyjnych ASG-EUPOS,
wraz z punktami sieci EUREF-
POL, POLREF i EUVN, realizują
stabilny i jednolity układ
odniesienia na obszarze Polski
Struktura
systemu ASG‐EUPOS
ASG‐EUPOS jako
osnowa podstawowa cd
Segment użytkowników:
BEZPIECZEŃSTWO
: ochrona granic, służby ratownicze, zarządzanie
kryzysowe, monitorowanie ludzi i pojazdów
System ASG-EUPOS umożliwia i gwarantuje transfer jednolitego
układu odniesienia bezpośrednio w teren i obejmuje swym
zasięgiem całe terytorium Polski
GOSPODARKA:
lotnictwo, żegluga, kolej, transport lądowy,
drogownictwo, telekomunikacja, budownictwo, turystyka, geodezja,
kartografia, fotogrametria, systemy informacji przestrzennej; rolnictwo
OCHRONA ŚRODOWISKA
: monitorowanie zanieczyszczeń, ewidencja
zasobów naturalnych, meteorologia,
źródło: materiały szkoleniowe GUGiK
2
POL, POLREF ii
2009-04-24
Kampania kalibracyjna
ASG‐EUPOS
Kampania kalibracyjna
ASG‐EUPOS
9
Wyznaczenie współrzędnych anten GNSS stacji
referencyjnych systemu ASG-EUPOS i ich powiązanie z
istniejącą podstawową osnową geodezyjną kraju (EUREF-
POL, POLREF i EUVN)
Opracowanie ‐parametry
Oprogramowanie Bernese GPS Software w. 5.0
Układ odniesienia ITRF2005 na epokę kampanii
Orbita precyzyjna IGS „
Final Combined
”
Absolutne modele anten
Opracowanie obserwacji fazowych dla kombinacji liniowej
Opracowanie obserwacji fazowych dla kombinacji liniowej
L3 – „
ionosphere free
”
Wyznaczenie poprawki troposferycznej funkcją NMF (Niell
Mapping Function)
Opracowanie sieci w kilku wariantach: z maską elewacji 5,
10 i 15° oraz rozwiązanie dobowe (12:00 UT-12:00 UT)
9
Przetestowanie poprawności działania stacji
9
Przetestowanie poprawności działania stacji
referencyjnych GPS
9
Stworzenie na obszarze kraju jednorodnej osnowy
geodezyjnej w systemie ETRS’89
9
Weryfikacji dokładności wyznaczenia współrzędnych
stacji referencyjnych ASG-EUPOS
Kampania kalibracyjna
ASG‐EUPOS
Kampania kalibracyjna
ASG‐EUPOS
Kampania pomiarowa
Termin kampanii
23 kwietnia - 11 maja 2008 roku
Sprzęt pomiarowy
Odbiorniki Trimble R8 udostępnione przez GUGiK
Sesje pomiarowe
Sesje pomiarowe
punkty EUREF-POL siedem dni (sesje dobowe)
punkty POLREF i EUVN dwie sesje 24 godzinne (od 12:00
UT do 12:00 UT dnia następnego)
Kampania kalibracyjna
ASG‐EUPOS
ASG‐EUPOS
System ASG-EUPOS to serwisy czasu rzeczywistego:
Opracowanie obserwacji
Opracowana sieć składała się z 286 punktów:
8 punktów sieci EUREF-POL
102 punkty sieci POLREF
41 punktów sieci EUVN
18 punktów sieci SAPOS LITPOS SKPOS i CZEPOS
18 punktów sieci SAPOS, LITPOS, SKPOS i CZEPOS
97 punktów sieci ASG-EUPOS
20 punktów EPN/IGS
9 punktów nawiązania: BOR1, GLSV, GRAZ, METS,
ONSA, POLV, POTS, WTZR i ZIMM
NAWGEO
NAWGIS
KODGIS oraz
serwisy postprocessingowe:
POZGEO D (udostępnianie danych obserwacyjnych)
POZGEO (wykonywanie obliczeń)
udostępnianie wyników obliczeń oraz poprawek odbywa się odpowiednio: przez
Internet oraz standard GSM
1
/ (GPRS
2
).
W przyszłości planuje się także wykorzystanie standardu UMTS
3
, systemów
radiowych
,
źródło: materiały szkoleniowe GUGiK
3
2009-04-24
Dostęp do serwisów ASG‐EUPOS
Serwisy
czasu rzeczywistego
Standard RTCM SC‐104
1
Do transmisji poprawek różnicowych generowanych na
potrzeby serwisów czasu rzeczywistego w systemie ASG‐
EUPOS, podobnie jak dla całego systemu EUPOS, zastosowane
są międzynarodowe standardy (RTCM SC‐104),
Standard RTCM SC‐104 został opracowany na podstawie
formatu depeszy nawigacyjnej transmitowanej przez system
GPS, lecz z zastosowaniem nieco odmiennych procedur.
Serwisy
systemu ASG‐EUPOS
Serwisy
czasu rzeczywistego
POZGEO
– jest to serwis automatycznych obliczeń w trybie post-processing’u
obserwacji GNSS wykonanych metodą statyczną
Deklarowany błąd średni wyznaczenia współrzędnych nie większy niż 0.01 m, przy
wykorzystaniu odbiornika (L1/L2)
i nie większy niż 0.10 m, przy wykorzystaniu odbiornika jednoczęstotliwościowego
(L1)
(L1)
NAWGEO
– serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki
RTK
9
wyznaczenie współrzędnych płaskich z błędem średnim nie większym
niż 0.03 m oraz
9
wysokości z błędem średnim nie większym niż 005m
POZGEO D
– to serwis udostępniania obserwacji satelitarnych GNSS w formacie
RINEX
z wybranych przez użytkownika stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS
Serwisy czasu rzeczywistego
Serwisy
czasu rzeczywistego
KODGIS
– serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki
RTK/DGNSS,
9
wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie większym niż
0.25 m, przy korzystaniu z odbiornika L1/L2 oraz
9
nie większym niż 1.5 m, przy wykorzystaniu odbiornika tylko z L1,
źródło: materiały szkoleniowe GUGiK
4
9
wysokości z błędem średnim nie większym niż 0.05 m,
(dla odbiornika dwuczęstotliwościowego (L1/L2))
2009-04-24
Strona internetowa systemu:
www.asgeupos.pl
Serwisy
czasu rzeczywistego
Strona internetowa pełni rolę interfejsu między systemem i jego użytkownikami
Informacje: aktualności, materiały szkoleniowe, zamówienia publiczne, informacje
o szkoleniach
ASG-EUPOS: opis systemu i jego 3 segmentów, akty prawne i standardy
techniczne związane z funkcjonowaniem system
Usługi: opis warunków współpracy, procedurę uzyskania rejestracji w systemie,
wejście do systemu oraz serwisy
Technologie: opis systemu GNSS, układów odniesienia oraz transformacji
współrzędnych
Linki: użyteczne odnośniki związane z systemem i tematyką mu pokrewną
Kontakt: dane tele-adresowe osób odpowiedzialnych za system
NAWGIS
– serwis czasu rzeczywistego, udostępniający
poprawki DGNSS,
9
wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie
większym niż 1.0 m przy wykorzystaniu odbiornika tylko
jedno-częstotliwościowego (L1).
Cechy
serwisów ASG‐EUPOS
Strona internetowa systemu:
www.asgeupos.pl
Serwis NAWGEO
Rejestracja użytkownika w systemie
Serwisy systemu ASG-EUPOS dostępne
są wyłącznie dla zarejestrowanych
użytkowników.
Formaty poprawek (dostarczane i wykorzystywane w czasie rzeczywistym):
- powierzchniowe: RTCM v. 3.x, RTCM v. 2.3 + VRS, RTCM v. 2.3 + FKP
- z pojedynczych stacji: RTCM v. 2.3
protokołem NTRIP,
- Internet
wymagany sprzęt:
-dwu-częstotliwościowy odbiornik GPS (L1/L2) RTK z modemem
GPRS i obsługą protokołu NTRIP
W celu rejestracji konieczne jest wypełnienie
formularza rejestracyjnego dostępnego na
j yj g ępg
stronie systemowej po kliknięciu na grafikę-
miniaturkę formularza.
Strona internetowa systemu:
www.asgeupos.pl
Strona internetowa systemu:
www.asgeupos.pl
Rejestracja użytkownika w systemie cd.
Po wypełnieniu formularza informacje o użytkowniku przesyłane są do
administratora systemu ASG-EUPOS.
W ciągu 1 dnia roboczego udostępniony zostaje zarejestrowanemu użytkownikowi
login oraz hasło, umożliwiające korzystanie z serwisów
Domyślnie każdy użytkownik uzyskuje dostęp do 5 równoległych strumieni poprawek w
serwisach czasu rzeczywistego.
se sac c asu ec y stego
9
Zarejestrowany użytkownik systemu ASG-EUPOS ponosi pełną
odpowiedzialność za udostępnienie danych do logowania w systemie osobom
trzecim.
9
Użytkownicy rejestrujący się w systemie otrzymają kody dostępowe pocztą
elektroniczną (adres e-mail podany w formularzu rejestracyjnym).
źródło: materiały szkoleniowe GUGiK
5
rodzaj transmisji:
- pakietowa w standardzie GPRS (w przyszłości także EDGE/UMTS) z
tkł NTRIP
Plik z chomika:
GiKPW
Inne pliki z tego folderu:
3doby-pop.rar
(8544 KB)
Dane wektor zerowy.rar
(431 KB)
GNSS-nawigacja morska03.ppt
(14655 KB)
asg.pdf
(3068 KB)
pomiary_asg.pdf
(555 KB)
Inne foldery tego chomika:
Astronomia
Cyfr. prze. obr
Egzamin inż
Fizyka
Fizyka 2
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin